便给天马透了信，并告诉天马如何才能众山下出来，当人祖经过时，天马大喊道：“善良的人祖，快来救我，我愿同您去人世间终生为您效力。”人祖听了，生出同情之心，便依天马所言，砍去了山顶上的桃树，只听一声巨响，天马从昆仑山底一跃而出。
　　天马为了答谢人祖救命之恩，同人祖来到人世间，终生终世为人祖效劳。平时耕地拉车、驮物、任劳任愿，在战时，披甲备鞍，征占沙场，同主人出生入死，屡建占功。从此，马和人就成了形影不离的好朋友。当玉帝准备挑选十二种动物生肖时，马成了人类最选推选的动物之一。玉帝也因马立功赎罪，有助于人而允许马当上了生肖。