金军终于改变了攻击方向，使赵构心中暗喜，感到如释重负。权衡利弊之后，决定调兵遣将，与金军展开决战。立即命知枢密院事张浚，兼任四川、陕西宣抚使，火速赶赴陕西发动对金军的攻势，以牵制其他金军不能集中兵力南下，从而减轻京城临安的压力。
张浚，字德远，汉族，汉州绵竹（今属四川）人，乃是西汉留侯张良之后人。靖康初年，为太常簿；赵构在应天府（今河南商丘）即位后，被任枢密院编修官，改虞部郎，擢殿中侍御史；金兵南侵时，他因平定苗傅和刘正彦叛乱有功，知枢密院事。始终反对议和，坚持抗金救国。
张浚来到陕西后，急功近利，不顾曲端等人的反对，进行了重大战略部署：将被动防御变为主动进攻。先发布了攻打金军的檄文，鼓舞士气，紧接命吴玠率军收复长安(今陕西西安)；赵哲率军收复麟州和延州。
宋军出其不意，攻其不备，英勇奋战，打得金军狼狈而逃，初战告捷。使张浚不由信心大增，沾沾自喜，认为金军不堪一击，是该到了双方决战的时候了。
他求胜心切，立即以熙河路经略使刘锡为统帅，率领泾原路经略使刘锜，秦凤路经略使孙渥，渭州经略使曲端，环庆路经略使赵哲，永兴军路经略使吴玠等六路大军，共集结步兵和骑兵十八万人，向地处关中平原的耀州(今陕西耀县)富平地区集结。
张浚亲自坐镇邠州(今陕西彬县)督战。开始了他“前控六路之师，后据两川之粟，左通荆襄之财，右出秦陇之马”的宏伟战略，从而拉开了声势浩大的富平之战的序幕。
燕南飞很快得知完颜宗辅和完颜宗雄率领金军从大同出发，一路气势汹汹，向延安府逼来。
大家集思广益，纷纷建言献策，经过反复分析和研究后，最后达成共识：金军兵强马壮，战将如云，骁勇善战，所以要逼敌锋芒，不能死打硬拼，而要充分利用地理优势，展开机动灵活的战略战术，在运动中寻找战机，不断消灭金军的势力和有生力量，彻底粉碎他们的阴谋。
燕南飞审时度势，当机立断，要充分利用金军并不知道他们的行踪这一有利条件，出其不意，攻其不备，打金军一个措手不及。于是，大家化装成普通士兵，在王振和范英浩、王柳静的带领下，埋伏在金军通往延安府的必经之道的一条山谷上，摩拳擦掌，严阵以待。
中午时分，金军先锋官完颜彀英，副将拓跋耶乌和拓跋虎，率领三千金军，耀武扬威，风尘仆仆而来。
王振见金军全部进入了峡谷，大喊一声：“打!一个也别让他们跑了......
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